北航“巡天”队成立于2004年，同北航航模队一样，“巡天”队是北航校内“人气”很旺的社团之一，到目前已经为学校获得过很多奖杯。梁建宏表示，“鲣鸟”无人机还要进一步完善，要在明年参加中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛，为学校争取更多荣誉。
“挑战一件尚未有人做过的事情，这个过程本身就是一种宝贵的人生财富，现在做的这个作品，就像是画家的作品一样，不论是否被世人所欣赏，都会令自己牢记终生，”梁建宏说。
“巡天”队的新队员之一、姚国才同学谈到自己的体会时说：“通过参加‘鲣鸟’项目，边实践，边思考，会发现问题越来越多，学习的时候也就到了，锻炼的机会也就有了。”而曾在去年中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛中获奖的老队员张以成同学则说：“荣誉给我带来了自信，而自信心让我敢于挑战更高的目标。”
作为“巡天”队的指导老师，梁建宏对队员赞赏有加。“参加这类比赛非常有挑战性，从根本上激发了年轻人的斗志，能让他们更主动的学习相关知识，在实践中摸爬滚打，能得到综合能力的锻炼。这些学生毕业之后很多都成为国内顶尖无人机研究院所的骨干，就业从来不发愁。”
